Implementasi sistem SCADA dengan metode kontrol PID pada motor DC penggerak conveyor belt

Sistem SCADA (Supervisory Control and Data Acquisition) merupakan teknologi komputer yang banyak digunakan pada sistem kendali di dunia industri saat ini. Pada penelitian ini plant motor penggerak konveyor karena tersebut sangat industri, hampir semua jenis menggunakan untuk memindahkan barang dari satu tempat ketempat lainnya. Implementasi kontrol adalah metode PID (Proportional Integral Derivative) akan mengoreksi error secara otomatis pengukuran variabel input sensor kecepatan dengan rotary encoder sehingga putaran DC bisa sesuai nilai setpoint ditentukan melalui SCADA. Kontroler utama PLC (Programmable Logic Controller) Siemens S7-1200 berperan sebagai RTU (Remote Terminal Unit) Nilai parameter Kp = 0,25, Ti 0,8 dan Td= 0,08. Berdasarkan hasil pengujian, mengendalikan baik steady state sebesar 1,1% - 3,4% conveyor belt bekerja beban maupun tanpa beban. Dengan SCADA, monitoring dilakukan jarak jauh harus datang langsung ke lokasi berada lebih memudahkan proses industri.
 ABSTRACT
 The system is a computer technology that widely used in control systems today's industrial world. In this study, the was driving because very industry, almost all types of industry use conveyors to move goods from one place another. implementation study method which will correct errors speed variable using so rotation match value determined through system. main controller acts as on values are 0.25, 0.8 Td 0.08. Based test results, can well with 1.1% 3.4% both when working or without load. With system, be done remotely having come directly location where located, making it easier for process controlling plants